Pineda fue un integrante de la academia de Chicago antes de jugar para la Universidad de Carolina del Norte entre 2016 y 2019. Fue contratado en enero de 2020 como parte de una serie de contrataciones canteranos del Fire y tuvo una sólida temporada como debutante, en la que que fue titular en 23 partidos.
Mauricio Pineda fue convocado por la selección de Estados Unidos por primera vez en diciembre, en un partido ante El Salvador.
"El potencial de Mauricio estuvo claro desde que se unió al equipo y continuó mostrando progreso en su campaña de debut", expresó el director deportivo George Heitz a través de un comunicado de prensa. "Es una pieza fundamental del futuro para este club y nos entusiasma asegurar su servicio a largo plazo mientras se sigue desarrollando".
